【华为云技术分享】【玩转Atlas200DK系列】应用开发之 交叉编译第三方库并在工程中使用(jsoncpp)

在本案中,我们以jsoncpp为例来介绍如何交叉编译第三方库,并在工程中是使用;

 

1. 从github上下载jsoncpp源码

wget https://github.com/open-source-parsers/jsoncpp/archive/master.zip;

2. 配置源码的交叉编编译环境。在我们安装了DDK的服务器上,arm的编译器在/usr/bin目录下,所以我们在jsoncpp目录下的CMakelist.txt中添加:

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)

SET(CMAKE_C_COMPILER "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-gcc")

SET(CMAKE_CXX_COMPILER "/usr/bin/aarch64-linux-gnu-g++")

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /usr/aarch64-linux-gnu/)

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)

SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

3. 在源码目录下执行下述命令,即可编译得到arm的libjsoncpp.so

cd jsoncpp-master

mkdir -p ./build/debug

cd ./build/debug

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=debug -DBUILD_STATIC_LIBS=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DCMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR=include/jsoncpp -DARCHIVE_INSTALL_DIR=. -G "Unix Makefiles" ../..

sudo make && make install

这里的编译到jsoncpp自带的测试用例时报错找不到ld-arrch64-linux.so,不用理会,直接到build/debug/src/lib_json下取编译成功的libjsoncpp就可以了

image.png

接下类打开MindStudio,创建一个工程,例如命名为jsoncppTest。

 

4. 在工程目录下创建lib/host目录,并且就将生成的so拷贝到该目录下;

(本案例中工程基于上一讲的HelloWorld工程,只是将工程文件夹名称改为jsoncppTest,有些图片跟你的工程对不上时没有关系的)

image.png

5. 如下图在src/CMakeLists.txt文件中加入如下内容,第一处为jsoncpp添加include目录,include路径在你之前下载的源码中有,第二处添加jsoncpp库的路径,一定要放在../lib/下,该路径会被MindStudio在运行工程师时随out目录一起同步到远端(开发板测);第三处设置链接的库名称。

image.png

6. 在graph.config中添加如下内容:

image.png

7. 这样准备工作就做完了,可以在工程中使用jsoncpp库了。

首先在Custom.h中添加json头文件:

#include "json/json.h"

并且定义一个变量root_, 用来保存读取json文件的内容;

例如:

/**

* @file Custom.h

*

* Copyright (c) Huawei Technologies Co., Ltd. 2019. All rights reserved.

*

* This program is distributed in the hope that it will be useful,

* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of

* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

*/

 

#ifndef CUSTOM_ENGINE_H_

#define CUSTOM_ENGINE_H_

 

#include <iostream>

#include <string>

#include <dirent.h>

#include <memory>

#include <unistd.h>

#include <vector>

#include <stdint.h>

#include "hiaiengine/engine.h"

#include "hiaiengine/multitype_queue.h"

 

#include "json/json.h"

 

#define INPUT_SIZE 1

#define OUTPUT_SIZE 1

 

using hiai::Engine;

using namespace std;

using namespace hiai;

 

class Custom : public Engine {

public:

    Custom() :

        inputQueue(INPUT_SIZE) {}

    HIAI_StatusT Init(const hiai::AIConfig& config, const std::vector<hiai::AIModelDescription>& modelDesc);

    /**

    * @ingroup hiaiengine

    * @brief HIAI_DEFINE_PROCESS : reload Engine Process

    * @[in]: define the number of input and output

    */

    HIAI_DEFINE_PROCESS(INPUT_SIZE, OUTPUT_SIZE)

private:

 

    // Private implementation a member variable, which is used to cache the input queue

    hiai::MultiTypeQueue inputQueue;

 

    // add a json Value for store the json content.

    Json::Value root_;

 

 

};

 

#endif // CUSTOM_ENGINE_H_

 

8. 在Custom.cpp中调用jsoncpp进行json内容读取

一般情况下,我们将读取配置文件类的操作放在Init函数中操作,在引擎初始化的时候一次操作,后面多次推理均可使用;

注意:labels.json已经被放在./run/out/目录下,该文件会在应用运行时被MindStudio自动同步到远端(开发板测)。

见如下源码,红色部分为新增:

/**

* @file Custom.cpp

*

* Copyright (c) Huawei Technologies Co., Ltd. 2019. All rights reserved.

*

* This program is distributed in the hope that it will be useful,

* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of

* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.

*/

 

#include <memory>

#include <fstream>

#include <sstream>

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include "Custom.h"

#include "hiaiengine/log.h"

#include "hiaiengine/data_type_reg.h"

 

/**

* @ingroup hiaiengine

* @brief HIAI_DEFINE_PROCESS : implemention of the engine

* @[in]: engine name and the number of input

*/

HIAI_StatusT Custom::Init(const hiai::AIConfig &config,

    const std::vector<hiai::AIModelDescription> &modelDesc)

{

    //TODO:

    // according to the index, choose the class from ables.json.

    Json::Reader reader;

    std::ifstream ifs("labels.json");//open file

 

    if(!reader.parse(ifs, root_)){

       // fail to parse

       cout << "parse labels json file failed. file=" << "./labels.json";

    }

    else{

       // print one label for testing.

       std::cout<<root_["1"].asString()<<endl;

       cout << "parse labels json file successfully.";

    }

 

 

    return HIAI_OK;

}

 

HIAI_IMPL_ENGINE_PROCESS("Custom", Custom, INPUT_SIZE)

{

    //TODO:

//user code here

 

auto a  = std::static_pointer_cast<string>(arg0);

 

printf("%s\n", (*a).c_str());

 

//send data

std::shared_ptr<std::string> resultData(new std::string);

*resultData = "over!";

 

    HIAI_StatusT ret = SendData(0, "string", std::static_pointer_cast<void>(resultData));

    return ret;

}

9. 编译/运行;在此不赘述;在这里可以看到运行成功,但是并不能看到运行结果的打印,那是因为程序运行在开发板侧,无法看到打印界面,接下来登陆到开发板去运行并查看运行结果。

10. ssh登陆到开发板,可以发现该有的都已经存在了;

image.png

11. 直接运行,已经读取到了数据。

image.png

end.

作者:山人

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