【我的物联网成长记17】一条物联网设备控制命令的一生

【摘要】 一条物联网设备控制命令从诞生到完成使命,它的一生是什么样的?本文将带你解读物联网设备控制命令的完整生命周期。

概述

为能有效地对设备进行管理,设备的产品模型中定义了物联网平台可向设备下发的命令,应用服务器可以调用物联网平台开放的API接口向单个设备或批量设备下发命令,或者用户通过物联网平台直接向单个设备下发命令,以实现对设备的远程控制。

华为物联网平台有两种命令下发机制:

  • 立即下发:不管设备是否在线,平台收到命令后立即下发给设备。如果设备不在线或者设备没收到指令则下发失败。支持给本应用的设备和被授予权限的其它应用的设备下发命令。

    立即下发适合对命令实时性有要求的场景,比如路灯开关灯,燃气表开关阀。使用立即下发时,命令下发的时机需要由应用服务器来保证。

  • 缓存下发:物联网平台在收到命令后先缓存,等设备上线或者设备上报数据时再下发给设备,如果单个设备存在多条缓存命令,则进行排队串行下发。支持给本应用的设备和被授予权限的其它应用的设备下发命令。

    缓存下发适合对命令实时性要求不高的场景,比如配置水表的参数。

对于使用LWM2M/CoAP协议的设备,建议用户使用缓存下发模式,工作模式设置为PSM模式(系统默认值)。如需使用立即下发模式(工作模式设置为DRX或eDRX模式),需要在设备上报数据后立即下发命令才能成功。

对于集成了Agent Lite SDK或使用原生MQTT协议的设备,物联网平台仅支持立即下发模式。

业务流程

LWM2M/CoAP协议设备场景

物联网平台提供立即下发和缓存下发两种机制。应用服务器向物联网平台下发命令时,携带参数expireTime(简称TTL,表示最大缓存时间)。如果不带expireTime,则默认expireTime为48小时。

  • expireTime=0:命令立即下发。

  • expireTime>0:命令缓存下发。

命令立即下发流程

1578533383875188.png

应用调用华为物联网平台提供的接口,下发请求到物联网平台,携带expireTime参数为0。消息样例如下:

Method: POST
request: https://server:port/iocm/app/cmd/v1.4.0/deviceCommands
Header:
"app_key: ******"
"Authorization:Bearer******"
Content-Type:application/json
Body:
{
  "deviceId": "********",
  "command": {
    "serviceId": "Brightness",
    "method": "SET_DEVICE_LEVEL",
    "paras": {
      "value": "1",
      }
  },
  "callbackUrl": "http://127.0.0.1:9999/cmd/callbackUrl",
  "expireTime": 0,
  "maxRetransmit": 1
}

2.物联网平台调用编解码插件对命令请求进行编码后,会通过LWM2M协议定义的设备管理和服务实现接口的Execute操作下发命令,消息体为二进制格式。

3.物联网平台向应用返回201 Created,携带命令状态为SENT。(如果设备不在线或者设备没收到指令则下发失败,命令状态为FAIL)

4.设备收到命令后返回ACK响应。

5.若应用下发命令时携带了"callbackUrl",物联网平台推送状态通知消息给应用,携带命令状态为DELIVERED。消息样例如下:

Method: POST
request:
Body:
{
  "deviceId": "6543214c-72bb-4131-9e14-fad974123456",
  "commandId": "108a9c71462a48e09426e06e844d47ba3",
  "result": {
    "resultCode": "DELIVERED",
    "resultDetail": null
  }
}

6.设备执行命令后通过205 Content响应返回命令执行结果。

7.若应用下发命令时携带了"callbackUrl",物联网平台会调用编解码插件对设备响应进行解码,然后推送状态通知消息给应用,携带命令状态为SUCCESSFUL。消息样例如下:

Method: POST
request:
Body:
{
  "deviceId": "6543214c-72bb-4131-9e14-fad974123456",
  "commandId": "108a9c71462a48e09426e06e844d47ba",
  "result": {
    "resultCode": "SUCCESSFUL",
    "resultDetail": null
  }
}

命令缓存下发流程

1578533457726797.png

  1. 应用调用华为物联网平台提供的接口,下发请求到物联网平台,携带expireTime参数大于0。

  2. 物联网平台将命令写入缓存队列,并上报201 Created,携带命令状态为PENDING。

  3. 设备上线或设备上报数据到平台。

  4. 物联网平台调用编解码插件对命令请求进行编码后,根据协议规范下发命令给设备。

  5. 若应用下发命令时携带了"callbackUrl",物联网平台推送状态通知消息给应用,携带命令状态为SENT。

  6. 后续流程请参考“命令立即下发”的步骤4到步骤7。

集成Agent Lite SDK设备/原生MQTT设备场景

对于集成Agent Lite SDK或使用原生MQTT协议接入的设备,物联网平台只支持立即下发模式,设备不在线时命令下发失败。

1578533487368423.png

 

整个命令下发流程中命令执行状态以及状态变化机制如下图所示。

1578533536979635.png

 

  1. 应用调用华为物联网平台提供的接口,下发请求到物联网平台。消息样例如下:
  2. Method: POST
    request: https://server:port/iocm/app/cmd/v1.4.0/deviceCommands
    Header:
    "app_key: ******"
    "Authorization:Bearer******"
    Content-Type:application/json
    Body:
    {
      "deviceId": "********",
      "command": {
        "serviceId": "Brightness",
        "method": "SET_DEVICE_LEVEL",
        "paras": {
          "value": "1",
          }
      },
      "callbackUrl": "http://127.0.0.1:9999/cmd/callbackUrl",
      "expireTime": 0,
      "maxRetransmit": 1
    }

     

  3. 物联网平台根据协议规范下发命令给设备。

    MQTT设备必须先订阅平台指定的Topic才能收到平台下发的命令,消息样例如下:

    { 
    "msgType": "cloudReq", 
    "serviceId": "Brightness", 
    "mid": 2016, 
    "cmd": "SET_DEVICE_LEVEL", 
    "paras": { 
     "value": "1"
     } 
    }

     

  4. 物联网平台向应用返回202 Accepted,携带命令状态为SENT。

  5. 设备收到命令后返回ACK响应。

  6. 若应用下发命令时携带了"callbackUrl",物联网平台推送状态通知消息给应用,携带命令状态为DELIVERED。消息样例如下:

    Method: POST
    request:
    Body:
    {
      "deviceId": "6543214c-72bb-4131-9e14-fad974123456",
      "commandId": "108a9c71462a48e09426e06e844d47ba",
      "result": {
        "resultCode": "DELIVERED",
        "resultDetail": null
      }
    }

     

  7. 设备执行命令后返回命令执行结果,消息样例如下:

    response: Status 
    Code: 200 OK

     

  8. 若应用下发命令时携带了"callbackUrl",物联网平台会调用编解码插件对设备响应进行解码,然后推送状态通知消息给应用,携带命令状态为SUCCESSFUL。消息样例如下:

    Method: POST
    request:
    Body:
    {
      "deviceId": "6543214c-72bb-4131-9e14-fad974123456",
      "commandId": "108a9c71462a48e09426e06e844d47ba",
      "result": {
        "resultCode": "SUCCESSFUL",
        "resultDetail": null
      }
    }

    命令执行状态说明

等待(PENDING)

  • NB-IoT设备采用缓存下发模式下发命令时,如果设备未上报数据,物联网平台会将命令进行缓存,此时任务状态为“等待”状态。

  • NB-IoT设备采用立即下发模式下发命令时,无此状态。

  • MQTT设备下发命时令,无此状态。

超期(EXPIRED)

  • NB-IoT设备采用缓存下发模式下发命令时,如果在设置的超期时间内,物联网平台未将命令下发给设备,则状态变更为“超期”。超期时间会根据北向接口中携带的expireTime为准,如果未携带,默认48h。

  • NB-IoT设备采用立即下发模式下发命令时,无此状态。

  • MQTT设备下发命时令,无此状态。

取消(CANCELED)

如果命令下发任务为“等待”状态时,用户人工取消了命令下发任务,则任务状态变更为“取消”。

已发送(SENT)

  • NB-IoT设备采用缓存下发模式下发命令时,设备上报数据,物联网平台会将缓存的命令发送给设备,此时状态会由“等待”变为“已发送”。

  • NB-IoT设备采用立即下发模式下发命令时,如果设备在线,状态为“已发送”。

  • MQTT设备下发命时令,如果设备在线,状态为“已发送”。

超时(TIMEOUT)

NB-IoT设备收到命令后,物联网平台在180秒内未收到设备反馈的收到命令响应,此时状态会变为“超时”。MQTT设备无此状态。

已送达(DELIVERED)

物联网平台收到设备反馈的已收到下发命令响应后,状态变为“已送达”。

成功(SUCCESSFUL)

如果设备在执行完命令后,会给物联网平台反馈命令执行成功的结果,将任务状态变更为“成功”。

失败(FAIL)

  • 如果设备在执行完命令后,会给物联网平台反馈命令执行失败的结果,将任务状态变更为“失败”。

  • NB-IoT设备采用立即下发模式下发命令时,如果设备离线,状态为“失败”。

  • MQTT设备下发命令时,如果设备离线,状态为“失败”。

作者:华为云云享专家  我是卤蛋

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