六步带你完成博流wifi模组对接华为云流程

摘要:本文主要采用基于博流wifi模组以及我们的SDK移植实现华为云的对接,上报数据以及命令下发等,希望对您有所帮助。

1 简介

首先需要研究透彻博流项目的编译运行流程,首先看其根目录中包括components(组件),customer_app(多个demo示例)。以sdk根目录的customer_app文件夹中存在大量的demo示例,以bl602_demo_wifi为例,主要看3个文件,genromap、Makefile、proj_config.mk。

我们知道在运行代码时只需要在控制台输入命令./genromap即可,分析其内部细节,依旧是采用make+参数的形式,则会根据其参数调用同文件夹下的Makefile文件,在该makeifle文件中包含了使用的组件以及对应的头文件名称如我们在components中添加的iot_link组件文件夹以及相应的头文件。在该Makefile中最后一行调用到了主Makefile即$(BL60X_SDK_PATH)/make_scripts_riscv/project.mk文件,该文件会编译调用使能的组件中的buffalo.mk文件,将所有的目标文件链接到一起,生成.bin文件。

接下来看一下一个典型的buffalo.mk文件,如下图,按照如下格式进行组件中的代码添加,当然也可以灵活使用宏定义进行统一控制,主要包括一些源文件以及头文件的路径以及名称的添加,以及注释掉的CPPFLAGS以及LDFLAGS等等。

2 适配osal层

需要将FreeRTOS适配到我们的SDK中,首先学习FreeRTOS 的常用接口以及具体使用功能方式,进行适配,FreeRTOS task需要手动删除的特点,由于创建task使用较少,这里我只做了简单的适配,没有深究该细节,因此在调用osal创建任务的时候最好还是手动delete一下。

3 添加自动连接wifi任务

4 添加lwm2m使能

首先根据我们sdk中的iot.mk文件确定哪些文件需要添加进行编译,这里有两种方式一种是依旧采用宏定义方式,将iot.mk文件替换为buffalo.mk文件,在其中完成一个完整的组件调用包括各种宏定义组件开关配置,对于该方式需要在相应文件中进行宏定义的使能,如proj__config.mk。还有一种快速方式直接打散原sdk提取对应的.c和头文件,虽然速度快,不易出错,但是打散结构是我们不提倡的,代码结构层次不够清晰,比较适合小白。

(1)源文件列举

(2)头文件列举

注意尽量规避同名头文件的使用,否则容易出错,如我们的sdk中的queue.h需要删除。

5 sal层适配

由于了lwm2m内部使用tcpip因此如果使用awkka-lwm2m适配需要适配tcpip层,即sal层的适配,在我们sdk的network/tcpip/sal,注意其中的源文件要添加到上述iot_link的src中,之后适配sal层,由于博流sdk中使用的标准的lwip,这里我们导入lwip_imp.c即可。同时需要在主文件中添加如下代码。同时原来demo的main函数中的ticip_init()函数,因为该函数已在link_tcpip_init()中执行。

6 注释掉虚引用函数

对于本项目中应该包括

oc_lwm2m_al.c中__attribute__((weak)) int oc_lwm2m_imp_init(void)函数;
osal.c中的__attribute__((weak)) int os_imp_init(void)函数;
lwm2m.c中的__attribute__((weak)) int lwm2m_imp_init(void)函数。
sal.c中的__attribute__((weak)) int link_tcpip_imp_init(void)函数。

注意不要注释掉__attribute__((weak)) int netdriver_install()函数,因为该函数不是每个板子都需要适配驱动,如果需要自己实现才进行注释,否则编译报错。

如果拷贝完整工程需要如下三步

需要您操作的3步

(1)将上述文件iot_link组件添加到bl_iot_sdk的component路径下。

(2) 将bl602_demo_wifi中的demo删除,之后将文件夹中的bl602_demo_wifi拷贝过去。

(3) 该project.mk代码我删除了该代码的264行的Werror=all

本文分享自华为云社区《博流wifi模组对接华为云流程》,原文作者:星辰27 。

 

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